Промышленный робот ABB IRB 6640

ОСНОВНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ Погрузка / Разгрузка, Обслуживание станков, Точечная сварка

Одно из основных улучшений IRB 6640 — повышение грузоподъёмности. Для модификации IRB 6640ID грузоподъёмность увеличена с 185 кг до 200 кг, что позволяет применять робот для точечной сварки с более габаритными клещами. Максимальная грузоподъёмность составляет 235 кг. Это позволяет применять робот в задачах транспортировки тяжёлых объектов. Робот также может прекрасно воспринимать инерционную нагрузку, что позволяет захватывать не только тяжёлые, но и габаритные объекты. Также в роботе реализована традиционная особенность роботов АББ — защита от столкновений.

Удобство обслуживания и установки

Для упрощения технического обслуживания роботов в конструкцию введены некоторые особенности: предусмотрены отверстия для захвата роботов погрузчиком и увеличено пространство в основании, что облегчает доступ к деталям при обслуживании. Для упрощения процесса установки робота, его вес уменьшен почти на 400 кг.

IRB 6640 — новое поколение роботов с высокой грузоподъёмностью

IRB 6640 робот нового поколения с высокой грузоподъёмностью, созданный для замены хорошо зарекомендовавшей себя модели робота IRB 6600. Он создан на основе проверенных временем компонентов робота IRB 6600, что позволяет упростить техническое обслуживание роботов новой модели и обеспечивает взаимозаменяемость элементов с предыдущей моделью. IRB 6640 поставляется с манипулятором различной длины и различной грузоподъёмности. В модели IRB 6640ID пакет кабельной разводки проложен внутри руки робота. Таким образом, кабели не изгибаются случайным образом снаружи, а повторяют каждое движение робота.

IRB 6640 может быть применим для выполнения различных задач

Звенья руки различной длины и несколько вариантов запястий позволяют адаптировать робот к индивидуальным особенностям каждого автоматизируемого процесса. Способность робота полностью выгибаться назад позволяет значительно расширить рабочий диапазон и упростить интеграцию робота в производственные линии с плотной концентрацией оборудования. Наиболее частые области применения IRB 6640: погрузка / разгрузка, обслуживание станков и точечная сварка. Для работы в различных условиях доступны несколько вариантов исполнения робота. Например, Foundry Plus, Foundry Prime, Clean Room.

Улучшение перемещения по траекториям

IRB 6640 использует второе поколение систем TrueMove™ и QuickMove™. Это позволяет повысить точность перемещений, что в итоге означает уменьшение времени на программирование и повышение качества выполняемых работ. Это программное обеспечение также позволяет осуществлять контроль нагрузки в звеньях робота, что снижает риск перегрузки и повышает ресурс робота.

Особенности пассивной безопасности

Особенностью пассивной безопасности является возможность определения нагрузки, подвижный механический упор, EPS и прочная стальная конструкция.

IRB 6640ID — особенность внутреннего строения руки робота

В модификации робота IRB 6640ID внутри руки предусмотрен пакет кабельной разводки для точечной сварки. Это обеспечивает контролируемые перемещения робота с некоторыми преимуществами, такими как предсказуемость срока службы защитной обмотки кабелей, более длительный срок их службы, меньшая стоимость запасных частей, меньшие габариты робота и достоверность имитации движения робота. Учитывая высокую производительность, компактность, простое и недорогое техническое обслуживание, IRB 6640 идеальный робот для выполнения широкого круга задач.

 

 

Ответственный  ЮХоменко