Специально для авиакосмической промышленности компания KUKA разработала исполнительный орган-гайковерт для чувствительных роботов. Впервые появилась возможность полностью автоматизировать процессы установки гаек. При этом выполняется командная работа двух расположенных друг напротив друга роботов.

Наряду с обычной установкой гаек исполнительный орган-гайковерт KUKA также позволяет полностью автоматически исправлять неправильно завинченные резьбовые соединения и делать отверстие в виде шестигранника в шпильках Hi-Lok® при отсутствии визуального контакта. Исполнительный орган-гайковерт является идеальным дополнением для LBR iiwa – благодаря интуитивному позиционированию посредством контактного восприятия, а также функции одновременного удерживания и затягивания (Hold and Drive) и функции динамометрического инструмента для установки стопорных колец Hi-Lok®.

Новинка в авиакосмической промышленности: сотрудничество робота с роботом

С нашим исполнительным органом-гайковертом можно использовать в паре двух расположенных друг напротив друга роботов. Это позволяет исполнительному органу-гайковерту достигать чрезвычайной дальности действия – моментально он оказывается там, где необходимо выполнить заклепывание или установить другое крепежное соединение.

При этом LBR iiwa самостоятельно достает новый крепежный элемент из автоматического устройства подачи деталей. Как только его партнер – тяжеловесный робот с другой стороны детали самолета – просверлит отверстие и вставит шпильку Hi-Lok®, LBR iiwa завинчивает гайку. Такое высокоэффективное сотрудничество позволяет быстрее и надежнее выполнять монтажные работы.

Исполнительный орган-гайковерт: ваши преимущества

KUKA поставляет для авиакосмической промышленности интеллектуальный исполнительный орган, позволяющий завинчивать гайки быстро, полностью автоматически и с высочайшей точностью.  

Автоматизация для Industrie 4.0

Исполнительный орган-гайковерт позволяет завинчивать гайки в самолетостроении полностью автоматически. Это способствует облегчению труда рабочих, снижению расходов по содержанию персонала и затрат на техническое обслуживание.

Оптимальный доступ

Даже в самых труднодоступных местах исполнительный орган-гайковерт с помощью LBR iiwa позволяет устанавливать гайку за гайкой с максимальной точностью и скоростью.

Умная универсальность

Исполнительный орган-гайковерт является универсальным – с его помощью можно затягивать любые гайки. При этом благодаря интеллектуальному программированию исполнительный орган может устанавливать соответствующую гайку в любую точку и затягивать ее.

Наличие уточняйте у менеджера!