Захваты KUKA LBR – интеллектуальные и чувствительные исполнительные органы для робота LBR iiwa. В нашем ассортименте захватов вы найдете необходимый для вас исполнительный орган для любой операции захвата – чувствительный, пневматический или пневматический, изготовленный методом 3D-печати.

Ассортимент захватов KUKA предлагает подходящий исполнительный орган для любой операции захвата:

• Чувствительный захват KUKA LBR R800
• Пневматический захват KUKA LBR в трех исполнениях
• Пневматический захват KUKA LBR в двух исполнениях, аддитивное производство

Преимущества захватов LBR

С нашим ассортиментом захватов LBR вы наилучшим образом вооружены для реализации Industrie 4.0. Благодаря специальной конструкции наши захваты обладают чрезвычайной гибкостью, точностью и надежностью.

• Функции, делающие возможным сотрудничество человека и робота
  Благодаря закругленной конструкции без кромок захват является совершенно безопасным для человека. Кроме того, усилие захвата ограничено до макс. 140 Н.
• Эффективность и легкость
  Все захваты характеризуются компактной конструкцией и малым весом, что обеспечивает высокую энергоэффективность.

Чувствительный захват LBR R800 от KUKA является первым захватом, который благодаря своей форме и специальным насадкам на кулачках может использоваться при сотрудничестве человека и робота. И человек, и заготовка оптимальным образом защищены: благодаря закругленной конструкции без кромок травмы о корпус исключены.

Вы можете дополнительно контролировать усилие захвата и с помощью защитных кулачков ограничить его механическим способом до травмобезопасного предела. В этом случае при превышении установленного усилия пальцы захвата автоматически отсоединяются. Кроме того, выполняется блокировка приводного механизма захвата. Функция является реверсивной: после срабатывания функции безопасности и повторной установки пальцев захвата, захват снова готов к эксплуатации.

Полностью интегрированная система управления обеспечивает абсолютную гибкость в рабочем режиме – вы можете свободно выбирать положение, скорость и усилие захвата. Поддерживается использование разных электрических присоединительных фланцев.

 

Комплект поставки чувствительного захвата LBR R800

В комплект поставки входят следующие компоненты:

• Совместимые присоединительные фланцы: электрический, электрический touch
• Механика захвата со встроенным контроллером
• Кабель для подсоединения к шине и к источнику питания
• Управляющее программное обеспечение для простой интеграции и управления посредством системы управления Sunrise
• В качестве опции: защитные кулачки, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet с кабелями управления для робота
   

Дополнительные компоненты вы найдете в ассортименте сопутствующих изделий. Ознакомьтесь с нашей серией flexFELLOW и возможностями, обеспечиваемыми комбинацией из гибкого устройства и LBR iiwa. 

Пневматические захваты LBR

С пневматическим захватом LBR от KUKA робот LBR iiwa становится продолжением руки человека. В то же время человек защищен на общем рабочем месте. Доступны три варианта с разной длиной хода, а также разным усилием и функцией захвата.

Пневматический захват LBR: двухкулачковый параллельный захват с длинным ходом

• Усилие захвата ограничивается редукционным устройством до 140 Н.
• Ход одного кулачка: 40 мм
• Функция захвата: внутренний и наружный
• Время закрывания по всей длине хода: 163 мс
• Собственный вес: 440 г

Пневматические захваты LBR: двухкулачковые параллельные захваты с коротким ходом

• Комбинированное усилие захвата обоих кулачков: макс. 1400 Н
• Функция захвата: внутренний и наружный
• Ход одного кулачка: 4 мм
• Время закрывания по всей длине хода: 18 мс
• Блокировка усилия захвата: открывающая и закрывающая
• Собственный вес: 160 г

Пневматические захваты LBR: трехкулачковый центральный захват 

Функция трехточечного захвата обеспечивает центральный захват круглых заготовок.

• Комбинированное усилие захвата трех кулачков: макс. 700 Н
• Функция захвата: внутренний и наружный
• Ход одного кулачка: 4 мм
• Время закрывания по всей длине хода: 58 мс
• Блокировка усилия захвата: открывающая и закрывающая
• Собственный вес: 200 г

Комплект поставки пневматических захватов LBR

Следующие компоненты входят в комплект поставки всех трех вариантов пневматических захватов LBR от KUKA:

• Совместимые присоединительные фланцы: 
  Для длинного хода: пневматический IO, пневматический touch
  Для короткого хода и центрального захвата: пневматический IO
• Механика захвата
• Инициаторы для распознавания состояний: захват открыт, захват закрыт, деталь зажата
• Механическое, пневматическое и электрическое соединение
• В качестве опции: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa и Sunrise Cabinet
   

Дополнительные возможности предлагает наш ассортимент сопутствующих изделий.

Пневматические захваты LBR, изготовленные аддитивным методом

Наши пневматические захваты LBR, изготовленные аддитивным методом, точно соответствуют вашим потребностям: кулачки изготовлены методом 3D-печати и идеально адаптированы для работы с конкретной деталью и для решения определенной производственной задачи. Встроенный шаровой шарнир и универсальный фланцевый переходник обеспечивают дополнительную гибкость. Захваты LBR, изготовленные методом 3D-печати, доступны в двух вариантах:

Пневматические захваты LBR: двухкулачковые параллельные захваты

Пневматический двухкулачковый параллельный захват, изготовленный методом 3D-печати, (RRMG3) предназначен для деталей весом до 500 грамм

• Усилие захвата обоих кулачков: макс. 120 Н
• Функция захвата: внутренний и наружный
• Ход одного кулачка: прибл. 2 мм
• Время закрывания по всей длине хода: 20 мс
• Собственный вес: прибл. 500 г

Пневматические захваты LBR: раздвижные захваты

Пневматический раздвижной захват, изготовленный методом 3D-печати, (RRMGI) предназначен для захвата круглых деталей, таких как трубы или кольца, изнутри:

• Усилие захвата: макс. 300 Н
• Функция захвата: внутренний
• Собственный вес: прибл. 500 г

Комплект поставки пневматических захватов LBR

Следующие компоненты входят в комплект поставки наших пневматических захватов LBR, изготовленных методом 3D-печати:

• Совместимые присоединительные фланцы: пневматические IO
• Фланцевый переходник с шаровым шарниром
• Аддитивное производство полимерных кулачков с учетом требований к деталям
• Механика захвата
• Инициаторы для распознавания двух состояний
• Механическое, пневматическое и электрическое соединение
• В качестве опции: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa и Sunrise Cabinet
   

 Дополнительные возможности комбинирования и расширения предлагает наш ассортимент сопутствующих изделий.

Наличие уточняйте у менеджера!