Серия RA605 представляет собой компактного и подвижного 6-осевого робота, содержащего шарнирный рычаг с возможностью захвата. Используется для точного монтажа, комплексной обработки, манипулирования заготовкой, а также для выполнения таких функций, как подъем/перемещение, обработка, монтаж, удаление заусенцев, шлифовка и полировка
Параметр | Значение | |
Число степеней свободы | 6 | |
Номинальная грузоподъемность | 5 кг | |
Диапазон движения робота | Максимальный радиус охвата | 710 мм (Точка P) |
J1 | ±165° | |
J2 | +85° ~ -125° | |
J3 | +185° ~ -55° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±115° | |
J6 | ±360° | |
Стабильность позиционирования | ±0.02 мм | |
Время цикла | 0.5 с | |
Вес робота | 40 кг | |
Контроллер | RCA605 | |
Тип монтажа | Напольный, потолочный, настенный |