Серия SCARA RS406 представляет собой 4-осевого робота, который является отличным техническим решением, обеспечивающим быстрое движение в горизонтальной плоскости для подъема/перемещения заготовок и монтажа. Широко используется в производстве пластмасс, автомобильной, электронной, фармацевтической и пищевой промышленности. Имеет варианты напольного и настенного монтажа.
Параметр | Значение | |
Число степеней свободы | 4 | |
Грузоподъемность | Номинальная | 2 кг |
Максимальная | 6 кг | |
Диапазон движения робота | Максимальный радиус охвата | 600 мм |
J1 | ±130° | |
J2 | ±150° | |
J3 | 200 мм | |
J4 | ±360° | |
Стабильность позиционирования | J1+J2 | ±0.02 мм |
J3 | ±0.01 мм | |
J4 | ±0.01° | |
Время цикла | 0.5 с | |
Диаметр вала оси Z | 20 мм | |
Сила толкания оси Z (J3) | 100 Н | |
Допустимый начальный крутящий момент | Номинальный | 0.01 кг×м2 |
Максимальный | 0.12 кг×м2 | |
Вес робота | 17 кг (не включая контроллер) |